桌式PLC训练装置

一、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置组成

JC-PLC-TS桌式PLC训练装置由智能控制平台机构（含电源单元、输入输出单元、PLC主机单元等）、自动控制被控对象等组成。

 

二、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置设计特点

1、各单元模块尺寸采用标准化设计，可在实验屏自由移动、组合、装卸。

2、提供国际标准化的工业实际生产系统的自动控制被控对象，每一个自动控制被控对象硬件需独立成模块，可根据教学需要灵活选择自动控制被控对象自行组合及扩展，拆装方便。

3、自动控制被控对象采用单片机建立数学模型，它仿真实际工业系统的运行，根据工业流程的执行情况，传感器信号由系统根据当前工况由实验单元内单片机系统自动模拟输出，最大限度仿真实际现场信号。

4、装置采用具有自锁功能的实验导线，使电路连接更加方便、快捷、可靠。

5、液晶显示器支架水平方向可旋转180度，竖直方向可翻转90度。

装置可培养学生掌握PLC原理、编程方法、编程技巧以及工程案例应用，同时还可配组态软件，完成上位机控制实验实训项目。可满足各类型学校可编程序控制器原理及工程应用课程的实验实训的教学要求。

三、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置各单元技术概述

1、智能控制平台机构

智能控制平台机构包含实验操作台、电源单元、输入输出单元、PLC主机单元等。

（1）实验操作台

①实验操作台由操作台和实验屏组成。

②工艺设计：由2根40*80铝型材、2根40*120铝型材、3根特制铝合金防脱落滑轨及高密度板桌面组成。

③实验操作台配有桌柜、编程器单元支架、键盘托架、显示器支架等。

④显示器支架水平方向可旋转180度，竖直方向可翻转90度。

（2）电源单元

1）工艺设计：铁质外壳，国际标准尺寸，可在实验屏自由移动、组合、装卸。

2）控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

3）配有三相短路器及漏电保护器（GB16917；额定电流：10A；额定电压：230V；漏点动作电流：30mA），插座（额定电流：16A；额定电压：250V；面板采用PC塑料（防弹胶），抗冲击，阻燃，耐高温；插拔5000次后仍可正常工作），可直接供给直流24V、交流220V、380V电源。

（3）输入输出单元

电源单元独立成模块，可在实验屏自由移动、组合、装卸。

1）设有8组钮子开关输入，2组BCD拨码器输入，4组按钮开关输入。

2）设有八段数码管显示，发光二极管显示。

3）设有模拟量指示调节单元，可输出符合工业标准的电压信号和电流信号给PLC的模拟量输入。

4）设有PLC模拟量输出监视用电压表（0-12V）和电流表（0-24mA）。

5）设有4组继电器接口，可实现直流24V到交流220V的转换。

 

（4）PLC主机模块

1）工艺设计：铁质外壳，国际标准尺寸，可在实验屏自由移动、组合、装卸，I/O接口开放，并提供误接线保护功能，具有保险管座（250V、1A）。

2）控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

3）每个实训装置包括西门子S71200 CPU1214C型PLC主机。

2、自动控制被控对象

（1）工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用工业典型控制对象绘制成彩色立体图（包含4种颜色以上），采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落，能够通过LED再现生产工艺流程。

（2）被控对象采用数学模型，利用单片机系统实现对象固有特征，实现被控对象仿真运行，根据系统运行情况，能自动反馈系统的各种信息（如传感器、变送器等），输出工业标准信号（4-20mA和0-10V）。

（3）每一个自动控制被控对象硬件需独立成模块，采用国际标准尺寸：297×150mm，可放置在实验屏上任意位置，根据实验内容可方便地组合成不同实验线路。

（4）配有个独立自动控制被控对象，分别是：

1）JC90HC-1电机控制；2）JC90HC-2天塔之光；3）JC90HC-4水塔水位自动控制系统4）JC90HC-7多种液体自动混合系统；5）JC90HC-8自动送料装车系统；6）JC90HC-16机械手装配搬运流水线；7）JC90HC-21自动大门控制系统；8）JC90HC-24洗衣机系统；

四、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置实验实训内容

1、基础实验实训

（1）传输指令训练（2）定时器指令实验（3）计数器指令实验（4）移位指令实验（5）比较指令实验（6）步进程序指令实验（7）跳转指令实验（8）子程序调用实验（9）中断控制指令应用实验（10）编码、解码指令实验（11）数码管显示实验（12）拨码器输入实验（13）光电编码检测实验（14）脉冲输出、速度位置控制指令实验（15）算术运算指令实验（16）高速计数指令实验（17）PID训练

2、自动控制被控对象实验

（1）JC90HC-1电机控制

①电动机直接启动控制

②电动机正反转控制

③电动机的Y—Δ启动控制

④电动机顺序启动控制

⑤电机延时启动控制

⑥电机互锁控制

⑦电机热保护控制

⑧单按钮控制电机起停功能

（2）JC90HC-2天塔之光

①抢答器实验

②优先级别判断

③数值运算实验

④闪烁灯光控制

⑤发射型灯光控制

⑥流水型灯光控制

（3）JC90HC-4水塔水位自动控制系统

①水池水位自动控制

②水塔水位自动控制

③带自诊断的水塔水位自动控制

④带扰动的水塔水位自动控制

（4）JC90HC-7多种液体自动混合

①二种液体自动混合

②三种液体自动混合控制

③三种液体自动混合搅拌控制

④三种液体自动混合液位控制

（5）JC90HC-8自动送料装车系统

①自动装车控制

②自动送料装车控制

③送料装车系统控制

（6）JC90HC-16机械手装配搬运流水线

①机械手装配控制

②机械手搬运控制

③机械手搬运流水线的控制

（7）JC90HC-21自动大门控制系统

①大门自动开、关控制

②大门限位控制

③开关门警示控制

（8）JC90HC-24洗衣机系统

①水位限位控制

②自动进、排水控制

③电机正、反转控制

五、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置主要规格参数

1、输入电压：AC220V 50Hz（带保护地三芯插座）安全特性符合相关安全标准，可以保证操作者与设备安全

2、环境：温度-10℃～55℃；湿度30%～85%

3、功率：≤1kVA

4、实训操作台尺寸：1300×650×750mm（L×W×H）

5、自动控制被控对象尺寸：297×150mm（L×W）

6、电源单元尺寸为：297×303mm（L×W）

7、输入输出单元尺寸为：297×303mm（L×W）

8、电压表量程范围为：0～12V

9、电流表量程范围为：0～24mA

六、JC-PLC-TS桌式PLC训练装置详细配置清单

每套含：

①实验屏1套②实验操作台（1300×650×750mm）1张

③主机单元（含西门子S71200 CPU1214C型PLC主机及电缆）1个

④输入输出单元1个

⑤电源单元1个

⑥自动控制被控对象彩色实验板：

1）JC90HC-1电机控制；

2）JC90HC-2天塔之光；

3）JC90HC-4水塔水位自动控制系统

4）JC90HC-7多种液体自动混合系统；

5）JC90HC-8自动送料装车系统；

6）JC90HC-16机械手装配搬运流水线；

7）JC90HC-21自动大门控制系统；

8）JC90HC-24洗衣机系统）共8块

2＃弹簧实验导线40根

电源线1根

光盘（含使用说明书、编程软件、例题程序）1张

控制对象

1、JC-99DT电梯模型

 JC-99DT电梯模型为四层电梯微缩模型，具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统、内选单元、外选单元、接口单元等，可实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。

轿厢拖动系统具有直流电机、轿厢、平层信号、限位信号等，具有轿厢上下升降功能，能够由系统控制轿厢的升降，也可手动控制轿厢的动作。轿厢门开关系统包括直流电机、轿厢门、开门限位信号、关门限位信号等，可由系统自动控制轿厢门的开关，也可手动控制轿厢门的动作。内选单元由一组按钮开关组成，可实现电梯的选层操作和轿厢门的开关操作。外选单元一组按钮开关组成，可实现电梯的选层操作。

此模型能够结合箱式或桌式PLC训练装置中的PLC主机进行训练。

JC-99A电梯模型由直流电机（DC 12V  RPM 20）、铝合金支架、限位开关、继电器、电路板、有机玻璃板、控制面板、轿箱及门控机构、底座、保险管座(250V、1A)、开关、按钮、带保护地三芯插座等组成。

JC-99A电梯模型主要实验过程包括：连接电源及模型与PLC主机入、出口的连线，检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。

JC-99A电梯模型上的信号输出端子包括：内选按钮信号、外选按钮信号、平层信号、限位信号、厢门限位信号及公共端等，可分别与PLC主机输入端子连接，公共端与主机输入COM点连接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力：100mA。

JC-99A电梯模型上的输入信号端子包括：外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端等，能分别与PLC主机输出端子连接，公共端与主机输出COM点连接，COM点极性为正。模型输入信号负载为24V、10mA。

电源开关设置在底座正面。

主要技术参数：

1、电要求：AC 220V、50Hz（带保护地三芯插座）。

2、外形尺寸：350*240*520mm（L*W*H）。

3、主要元器件为进口知名品牌：如限位开关、继电器等。

2、JC-99FJ材料分拣装置

装置由井式供料机构、皮带传送机构、检测单元、气动分拣单元、接口单元、底盘等组成，是一套模拟工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型，可以实现不同材料的自动分选和归类。

此模型能够结合箱式或桌式PLC训练装置中的PLC主机进行训练。

皮带传送机构由传送带、单相交流电动机、减速机构等组成。

检测单元由电感传感器、电容传感器、霍尔传感器等组成。

接口单元是连接执行器、传感器和控制器的单元，所有传感器、执行器、控制器接口开放，检测信号和控制信号都通过该单元进行连接，接口单元还包括急停按钮、开关、保险管座（250V、1A）、带保护地三芯插座等。

材料分拣装置基本功能

（1）分拣出不同金属材质（铝材质与铁材质）。

（2）分拣出非金属与金属材质。

材料分拣装置特点

（1）使用实际工业元器件，控制器、传感器、执行器全部接口开放，具有工业现场培训效果。

（2）装置采用开放式设计，检测单元采用网孔板设计，学生可进行传感器位置调整，也可自行增加检测元件，进行设计型实验。

（3）装置可由学生自行完成该装置接线、软件编程、调整等训练。

材料分拣装置培训技术及适用范围

培训内容：PLC指令及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术等，能够适用于学校机电及自动化相关专业的教学实训及课程设计。

材料分拣装置规格

输入电压：AC200V—240V（带保护地三芯插座）安全特性符合相关安全标准，可以保证操作者与设备安全。

气源：0.2MPA～0.86MPA

外形尺寸： 485×515×220mm(L*W*H)

材料分拣装置实验项目

（1）PLC基本指令训练

（2）PLC高级指令训练

（3）PLC控制电机技术训练

（4）PLC控制电磁阀技术训练

（5）传感器应用训练

1）电感传感器使用与调整训练

2）电容传感器使用与调整训练

3）光电传感器使用与调整训练

（6）单种属性货物检测技术训练

1）铝质货物检测技术训练

2）铁质货物检测技术训练

3）塑料材质货物检测技术训练

（7）货料出库控制技术

（8）货料入库控制技术

（9）电机启动、停止控制电路控制

（10）物料位置控制

（11）井式送料控制训练

（12）气动技术训练

3、JC-99CK立体仓库模型

实验模型由立体仓库主体、接口单元、底盘等所组成。

此模型能够结合箱式或桌式PLC训练装置中的PLC主机进行训练。

立体仓库主体由仓位库体、传动机械及电气控制等部分组成。

传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

电气控制由步进电机及驱动电源模块、开关电源、传感器等器件组成，设有自动和手动两种控制方式。

接口单元是连接执行器、传感器和控制器的单元，所有传感器、执行器、控制器接口开放，检测信号和控制信号都通过该单元进行连接，接口单元还包括急停按钮、开关、保险管座（250V、1A）、带保护地三芯插座、数码显示、按钮矩阵模块等。

 

立体仓库模型基本功能

（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）

（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）

（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）

（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能

立体仓库模型特点

（1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护、确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。

（2）模型为开放式接口设计，适宜技能实训使用。

（3）通过传感器信号采集，PLC编程，能够实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时逻辑控制等功能。

（4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠做为传动装置。

（5）立体仓库模型具有硬件逻辑锁功能，可确保学生程序编写出错时不损坏硬件。

立体仓库模型培训技术及适用范围

装置通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。学生通过模型能够完成基本PLC控制训练，也可完成较复杂的控制训练，完成复杂的控制要求。学生通过PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。

训练技术及内容：步进电机的使用、直流电机的使用、PLC编程及调试、三维位置控制技术、传感器的使用等。能够适用于学校机电及自动化相关专业的教学实训、课程设计及毕业设计使用。

立体仓库模型规格

输入电压：AC 200V-240V（带保护地三芯插座）。安全特性符合相关安全标准，可以保证操作者与设备安全。

外形尺寸：485×515×600mm（L*W*H）

立体仓库模型实验项目

（1） PLC基本指令训练

（2） PLC高级指令训练

（3） 定位及调速控制训练

（4） 步进电机定位控制

（5） 步进电机速度控制

（6） 光电传感器的定位检测技术培训

（7） 光电传感器的限位检测技术培训

（8） 行程开关的定位检测技术培训

（9） 行程开关的限位检测技术培训

直流电机控制

（1） 库管理训练

（2） 入库控制训练

（3） 出库控制训练

（4） 移库控制训练